TerMeh.Ru

Решение задач по Теоретической Механике.
Задачник А.А.Яблонского

Найдём закон распределения.

Дифференцируем по времени формулу Эйлера:

 

,

Так как  , то

 

=>

 

 

  двойное векторное произведение

- формула Ривальса для распределения

ускорений точек абсолютно твёрдого тела     (рис. 40).

1) - ускорение начала подвижной системы.

Так как

2) - вращательное ускорение.

3) - осестремительное ускорение.

 

Рис.40.

 

Контрольные вопросы:

1. Какая формула является исходной при расчёте распределения ускорений точек твёрдого тела?

2. Как перейти от двойного векторного произведения к скалярным произведениям?

3. Напишите формулу Ривалью.



Яндекс цитирования