TerMeh.Ru

Решение задач по Теоретической Механике.
Задачник А.А.Яблонского

Задание Д.12. Исследование плоского движения твердого тела

   Определить значение постоянной силы , под действием которой качение без скольжения колеса массой m носит граничный характер, т.е. сцепление колеса с основанием находится на грани срыва.
   Найти также для этого случая уравнение движения центра масс колеса C, если в начальный момент времени его координата и скорость .
   Варианты задания показаны на рис., а необходимые для решения данные приведены в табл.
   В задании приняты следующие обозначения: iC - радиус инерции колеса относительно центральной оси, перпендикулярной его плоскости; R и r - радиусы большой и малой окружностей; f - коэффициент сцепления (коэффициент трения покоя); - коэффициент трения качения.
   Примечание. Колеса, для которых радиусы инерции не указаны, считать сплошными однородными дисками.




Яндекс цитирования