TerMeh.Ru

Решение задач по Теоретической Механике.
Задачник А.А.Яблонского

Задание Д.22. Определение положений равновесия (покоя) консервативной механической системы с одной степенью свободы и исследование их устойчивости

   Для консервативной механической системы с одной степенью свободы требуется:
      1. Определить положения равновесия, пренебрегая массами упругих элементов.
      2. Провести исследование устойчивости найденных положений равновесия.

   Варианты механических систем показаны на рис., а необходимые соотношения приведены а табл.
   В качестве обобщенной координаты выбрать угол . На рис. Показаны механические системы при некотором положительном угле . Во всех вариантах качение колес происходит без проскальзывания и трение в сочленениях отсутствует. При решении задачи считать все стержни и диски однородными.




Яндекс цитирования